Danke für die Rückmeldung! Das Problem konnte ich lösen. Es war ein Spannungsverlust im Raspberry, wodurch nach einer gewissen Zeit der Prozess abgebrochen wurde. Neues Netzteil und alles lief. Jetzt gerade kämpfe ich mit dem Problem, dass Scans in geringer Auflösung funktionieren. Sobald ich jedoch die Auflösung erhöhe (Farbscan), wird der Texturscan durchgeführt, anschließend zeigt die GUI aber keinen Scan der 3D Oberfläche an. Es scheint, dass die GUI sich aufhängt. Der Scanner arbeitet jedoch weiter. Am Ende kann ich aber noch den Scan durch drücken der "X" Taste abbrechen. Hast Du dafür eine Idee?