Sorry my spanish is very basic. What are you trying to do? Do you want to build the packages by yourself, because you need some modifications on the code or do you just want to get the software running. If you want to just get the software running use the latest pre-built raspbian image. 

If you want to build do  (the current documentation is outdated.):

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y libcurl3 build-essential python-setuptools debhelper cdbs dh-python fakeroot python-pip git

git clone  https://github.com/mariolukas/FabScanPi-Server.git 

cd FabScanPi-Server

sudo make deb

That should do the trick. 

Hola muchas gracias por responder, ayer estaba intentando hacer que ejecute el software mientras que aun no compre las piezas necesarias para el montaje y me salio esos errores.

Teste desde otra notebook con Ubuntu ahora desde termina accedi al raspberry usando los comando que me pasaste y esto es lo que me salio.. 

 
 

Disculpa por las molestias, por ahora me estoy metiendo con esto y aun no me acostumbro con los comandos de cosola
Tengo conocimientos basicos que por ahora recien estoy trabajando en ello.

Try to do a 

sudo apt-get install dh-python

and then again 

make deb 

Volvi a cargar el sistema mas actual en  otra tarjeta SD, para comenzar de nuevo los pasos que me indicaste.

Configure el raspberry de nuevo por la red Wifi de mi casa para poder manipular por PuTTY desde SSH

Luego use los primeros comandos que me indicaste.

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y libcurl3 build-essential python-setuptools debhelper cdbs dh-python fakeroot python-pip git

En este proceso no me quiso instalar "libcurl3"
 
 

Pereo aun asi segui con los siguieentes pasos.
git clone   https://github.com/mariolukas/FabScanPi-Server.git  

cd FabScanPi-Server
sudo apt-get install dh-python
sudo make deb

Funciono e instala todo normal, después de eso para iniciar el servidor del raspberry use este comando.
sudo /etc/init.d/fabscanpi-server start

Despues de eso use la ip que tiene el raspberry, siendo el 192.168.0.7 - Me sale este error

 
 

Colocando 192.168.0.7:8080 no encuentra nada. No se si hasta aca esta todo bien o se me paso hacer algo.

Buenas soy yo de nuevo, estuve revisando de nuevo paso a paso y seguí las indicaciones de este error.

Verifique que el proceso se esté ejecutando: ps -ef | grep -i fabscanpi | grep -i python

Salio asi despues  eche un vistazo /var/log/fabscanpi/fabscanpi.log

Antes de esto me daba un erro de cámara y habilite la cámara desde 

raspi-config

despjues de eso me dio esto 
 
 

despues de eso reinicio el raspberry pero nada e igual no me deja reiniciar el servicio

sudo service fabscanpi restart

 
 

Aun persiste ese error cuando escribo en mi navegador  http://fabscanpi.local/  
Como veo es por que me falta los componentes necesario como los drivers de motor, HAT, etc