@saar96 es ist super wichtig dass du den FabScanPi Server nach einer Änderung an der Konfiguration neu startest. Ansonsten werden die Änderungen nicht übernommen. Das kannst du entweder über einen Reb...

laut Datenblatt hat der Motor 1,8⁰--- das heißt, er macht 200 Schritte. Dann müsstest du in der config statt deiner 6400 eine 3200 eintragen. Wichtig: speichern und neu starten