Sorry für die späte Antwort. Ja, es funktioniert besser. Irgendwie hatte sich wieder der falsche Wert mit 6400 Schritten eingeschlichen. Wie auch imme...

Dies sind die beiden Stepper, die ich probiert habe. Der 2. ist derzeit noch installiert.

Ja, nach jeder Änderung habe ich den Pi mit sudo shutdown -r now neu gestartet. Das wäre dann mal das Auto in Natura

Das soll übrigens ein Spielzeugauto sein...